幕末时代,尊王攘夷运动的核心人物武市半平太被命令切腹自尽,,但是,当他再睁开眼时,竟然置身于一个陌生的地方。眼前看到的一切,说是地狱也不为过。不知何故,半平太从幕本时代穿越到了现代日本,横冲直撞的汽车、打扮和像山贼一样的年轻人,所有的一切都让他感到困惑。在超市引起骚乱的半平太被神里村村公所职员晴香和警察追捕,躲避追捕的他偶然逃入前小学校长佐伯的补习学校。经过佐伯、晴香、寅之助解释,半平太发现自己是
半平太闯进山中小屋,发现杀人嫌犯用刀胁持了两个男孩。晴香和寅之助也赶到现场,但是因为对方有人质在手不敢轻举妄动。半平太毫不畏惧,向桥本发起挑战。事件结束后,半平太相信老天爷是为了救孩子才让他穿越到平成年代的,现在任务完成,老天爷应该让他回到自己的时代,于是,帅气地说了一句“再见”就从晴香等人身边跑开了。另一方面,以记者楢崎的名义在东京活动的坂本龙马,从网上发现了半平太的行踪,于是以报道抓住杀人犯的
半平太与龙马再会,取名为楢崎并完全融入了现代社会文明的龙马,让半平太感到陌生。而且龙马告诉半平太,他见到了一个极像半平太之妻富子的女子。一想到深爱的妻子可能也和自己一样穿越到了现代,半平太就禁不住激动起来。这时,神里村来了一个摄制组,要在这时拍两小时的悬疑电视剧,著名女演员有纱也随摄制组一起来了。半平太本来对女演员没什么兴趣,但是看到有纱的面容时,他惊呆了。有纱和富子长得一模一样。半平太相信有纱就